本插件主要通过ORCA自动避障、多目标流场寻路算法来实现群体目标移动中的避障、寻路问题。可解决目前弹幕、割草游戏中常遇到的不同群体在障碍物间跟踪多目标的自主移动。并增加了备份流场、近场占位、临时障碍物生成等算法，可靠解决了当目标被Monster包围后，堵路导致流场失效的问题。 通过简单的挂载脚本，即可实现自动识别静态障碍物、动态障碍物参与避障；识别TiledMap中的障碍物层为静态障碍物；识别地图上不规则多边形、圆形为障碍区。同时，项目集成了稠密包围情况下滤波等防抖动算法、障碍物膨胀算法、流场边界处理策略，解决了大部分群体运动问题。帮助初学者、算法开发者快速应用。