智能体在场景的整个三维空间里寻路——开阔的天空、狭窄的通道、洞穴、空间站内部——并在飞行中互相避让。

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路径按智能体的实际体型计算：小型侦察机和大型货船在同一几何体中会走不同的路线。开箱即有像飞机一样带倾斜转弯的飞行；世界可以在游戏运行时改变，甚至从零开始生成。

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⭐ 自 2017 年起在 Unity 资源商店上架，持续开发和维护。 ⭐

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适用场景

一切在空间中移动、而不是在地面上行走的对象：鸟类和飞行生物、鱼类和水下生物、龙、无人机、飞机、宇宙飞船、潜艇。适用于空战与无人机模拟、太空游戏、水下世界、带空中单位的塔防和失重环境——凡是"可行走表面"不成立的地方，正是 NavMesh 无能为力的地方。不同体型的群体、在游戏中被编辑或摧毁的关卡、随玩家移动而生成的世界，都在 Nav3D 的能力范围之内。

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为定制而生

Nav3D 以完整的 C# 源码发布，没有外部依赖，没有需要绕开的黑盒。每一类智能体都是一个 Nav3DAgentConfig 资源——近 40 个参数，涵盖速度、半径、运动模式、避障和寻路——在检视面板中调整，不同体型和性格的智能体可以共处一个场景。路径也可以直接为你所用：Nav3DPath 可以在你自己的代码里查询路径，同一套搜索可以驱动导弹、摄像机轨道或 AI 决策。十个 Demo 场景全部在编辑器中搭建，打开任意一个，按下 Play 之前就能看清它是怎么构建的。

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支持 AI 编程助手

资源包内含六个 AI Skills：让编程助手按真实的 API（而不是靠猜）搭建场景、注册障碍物、下达智能体指令、查询路径和排查问题的说明文件。它们位于 Assets/Nav3D/AI/Skills/——让你的助手读一遍这个文件夹，之后它就会遵循这些说明。

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为在空间中穿行、而非在地面上行走的智能体而打造。