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无需导航网格、无需路点、无需 A*,端到端强化学习驱动的通用导航系统。
渲染管线兼容性
内置渲染管线是团结引擎/Unity的默认渲染管线,它是一种通用型渲染管线,但可定制化的选项较为有限。通用渲染管线(简称 URP)是一种可编程渲染管线,能够快速、轻松地进行定制,并可在广泛的平台上实现优化的图形效果。高清渲染管线(简称 HDRP)同样是一种可编程渲染管线,能够在高端平台上实现前沿的高保真图形效果。
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
团结 1.8.3
兼容
兼容
兼容
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
Unity 2022.2.23f1c1
兼容
兼容
兼容
描述

DeepNavigation 是一款颠覆传统导航方式的 Unity 插件。它完全摒弃了 NavMesh、WayPoint 和 A* 算法,通过深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)让智能体自主学会在复杂环境中移动、避开动态障碍物并到达目标点。

无论你的角色是行走在地面、飞翔在空中,还是游弋在水下,DeepNavigation 都能提供统一、流畅、自适应的导航能力。


主要特点:

  • 无需构建与烘焙 NavMesh。
  • 无需手动摆放 WayPoint 或 PathNode。
  • 无需编写与优化 A* 或 Dijkstra 路径搜索算法。
  • 神经网络驱动,动态决策。
  • 模块化的强化学习环境能够通过定制模块来实现特定的导航目标,例如防止智能体从高处坠落或实现动态障碍物避让。
  • 在统一的框架下支持多种移动模式,包括陆地、空中和水面或水底。

适用的项目类型:

  • 以室外为主的游戏。
  • 空中、水面、水下游戏。

目标用户:

独立开发者、关卡设计师、团队、AI 研究者

技术细节

技术细节:

  • 基于 TinyMind 开发,完全用 C# 编写。
  • 完整的工具链帮助您训练、测试和运行时导航。
  • 基于 2D 视觉和 1D 向量的感知输入,可定制 1D 向量感知数据。
  • 完整的地面、空中导航示例,快速通过代码学习如何使用框架。
  • 训练好的模型文件小于 2M。

支持的部署平台:

Windows、Mac、IOS、Android。


系统需求:

训 练:至少 16G 内存。

运行时:至少 8G 内存。


为什么选择 DeepNavigation?

“传统导航是对世界的静态建模,而 DeepNavigation 是让 Agent 学会在动态环境中移动。”


我应该用它替换掉 NavMesh 吗?

如果 NavMesh 能满足您的要求,您应该继续使用它。


依赖:

TinyMind - Deep Learning Framework

此外,代码中使用了 GizmoExtensions 绘制调试数据,它基于 MIT 许可,详细请看 Third-Party Notices.txt。

DeepNavigation - Mapless Navigation Framework

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如对许可证类型有疑问,请查阅EULA
席位
文件大小
239.6 MB
最新版本
1.2.0
最新发布日期
2026-06-17
支持Unity版本
2022.2.23f1c1或更高
支持的团结引擎版本
1.8.3或更高
发布者支持
264905086@qq.com