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无需导航网格、无需路点、无需 A*,端到端强化学习驱动的通用导航系统。
渲染管线兼容性
内置渲染管线是团结引擎/Unity的默认渲染管线,它是一种通用型渲染管线,但可定制化的选项较为有限。通用渲染管线(简称 URP)是一种可编程渲染管线,能够快速、轻松地进行定制,并可在广泛的平台上实现优化的图形效果。高清渲染管线(简称 HDRP)同样是一种可编程渲染管线,能够在高端平台上实现前沿的高保真图形效果。
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
团结 1.8.3
兼容
兼容
兼容
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
Unity 2022.2.23f1c1
兼容
兼容
兼容
描述
DeepNavigation 是一款颠覆传统导航方式的 Unity 插件。它完全摒弃了 NavMesh、WayPoint 和 A* 算法,通过深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)让智能体自主学会在复杂环境中移动、避开动态障碍物并到达目标点。
无论你的角色是行走在地面、飞翔在空中,还是游弋在水下,DeepNavigation 都能提供统一、流畅、自适应的导航能力。
主要特点:
- 无需构建与烘焙 NavMesh。
- 无需手动摆放 WayPoint 或 PathNode。
- 无需编写与优化 A* 或 Dijkstra 路径搜索算法。
- 神经网络驱动,动态决策。
- 模块化的强化学习环境能够通过定制模块来实现特定的导航目标,例如防止智能体从高处坠落或实现动态障碍物避让。
- 在统一的框架下支持多种移动模式,包括陆地、空中和水面或水底。
适用的项目类型:
- 以室外为主的游戏。
- 空中、水面、水下游戏。
目标用户:
独立开发者、关卡设计师、团队、AI 研究者
技术细节
DeepNavigation - Mapless Navigation Framework
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席位
文件大小
239.6 MB
最新版本
1.2.0
最新发布日期
2026-06-17
支持Unity版本
2022.2.23f1c1或更高
支持的团结引擎版本
1.8.3或更高
发布者支持
264905086@qq.com
