本软件包是对现有代理导航系统的扩展，提供基于流场/速度场的人群路径规划替代方案。该系统以 DOTS 为核心进行开发，因此充分利用了 Unity 最新的技术栈，例如 SIMD 数学库、Jobs 系统、Burst 编译器以及 Entity Component System（ECS）。此外，还支持混合模式，使其能够在面向对象编程（OOP）中与 GameObject 一起使用。

本软件包的核心支柱：

- 与 Unity 无缝集成： 与现有 Unity 技术体系和谐融合，同时支持 Mono 和 DOTS。

- 直观且精简的用户体验： 提供简洁清晰的使用流程，确保与 Unity 的使用习惯完美契合。

- 开箱即用的高性能表现： 通过并行化与优化代码设计，默认即可实现高性能运行。

- 清晰的代码架构： 遵循整洁编码原则，采用清晰的架构设计。
采用多层 API 结构，便于进行底层交互与扩展。

- 可扩展且模块化的代码库： 以可扩展性和模块化为核心构建，使功能扩展更加便捷，同时尽量减少对原有包的改动。

我可以在非 ECS/DOTS 代码中使用它吗？
可以。该软件包提供混合工作流程（Hybrid Workflow），可将 GameObject 与 Entities 同步，因此也可以在面向对象编程（OOP）模式下使用。当然，需要注意的是，在这种模式下性能可能会略有下降。

我可以在 ECS 中使用它吗？
可以。本软件包基于 ECS 构建。

该导航系统适用于哪些游戏类型？
本软件包非常适合塔防游戏、战斗模拟、大规模 RTS，以及任何偏向大规模人群单位的游戏类型。据传，类似的解决方案曾被用于《Supreme Commander 2》。

我可以扩展功能吗？
可以。本软件包在设计时就考虑到了可扩展性，因为每款游戏在 AI 导航方面都有独特需求。该解决方案高度模块化，允许轻松添加或移除现有行为。不过，若要高效扩展功能，需要具备一定的 ECS 知识。

它是确定性的吗？
所有系统均在 Fixed Update（固定更新）中运行。理论上，在 Intel/AMD 平台上（使用 Burst 编译器）应当是确定性的。然而，由于导航计算仍使用浮点数，因此无法保证在所有平台上都完全确定性一致。

该软件包与 Agents Navigation 有何区别？
这是其扩展包，提供了一种基于流场（Flow Field）的替代路径查找方案。此外，基础代理导航中的所有现有功能都可以与本软件包无缝配合使用，甚至可以将人群代理与 NavMesh 代理混合使用。

什么是 Flow Field（流场）？它与传统基于 NavMesh 并带避让的寻路相比如何？

Flow Field 是一种基于网格的图结构。其关键区别在于：代理的转向速度（steering velocity）不是针对每个代理单独计算，而是针对每个网格单元进行计算。

主要区别如下：

- 性能开销计算方式不同：
性能成本随“网格大小 × 组数量”增长，而不是单纯随代理数量增长。因此，在代理数量巨大的情况下，能够以更低的性能成本支持大规模人群。

- 路径与避让一体化：
路径规划与避让是结合在一起的，大大降低了代理因局部避让（local avoidance）而卡住的情况。

- 共享目标机制：
每个代理组必须共享相同的目标位置。这意味着当组数量过多时，性能可能会迅速下降。

- 大规模人群表现更自然：
在庞大人群中，整体流动效果更好、更自然。但与此同时，个体代理的独立性会降低，更倾向于服从群体流动，而非自身独立路径。

依赖项

- Minimum Unity 2022.3/Tuanjine 1.6.5

- Package com.unity.entities

- Package com.projectdawn.navigation

仅通过 Discord 提供英文支持。

本软件包需要 Agents Navigation 才能使用！！！