此包提供高性能、模块化、可扩展的智能体导航。它以 DOTS 为核心开发，因此充分利用了 Unity 的最新技术栈，如 SIMD 数学库、Jobs、Burst 编译器和实体组件系统 (ECS)。此外，还支持混合模式，可在面向对象编程 (OOP) 中与 GameObjects 一起使用。

此包的核心支柱：

- 无缝 Unity 集成：与现有 Unity 技术完美融合，支持 Mono 和 DOTS。

- 直观且简洁的用户体验：提供干净、简单的用户体验，与 Unity 完美契合。

- 开箱即用的性能优化：通过并行化和优化的代码确保默认高性能。

- 多层级 API：便于进行底层交互。

- 清晰的代码架构：遵循干净的编码实践，结构清晰明了。

- 可扩展且模块化的代码库：以可扩展性和模块化为目标设计，方便扩展且对包本身改动最小。

此包包含哪些导航功能？

- Unity NavMesh 多线程支持 3D

- 避让 2D/3D

- 群集（对齐、聚合）3D

- 分离 2D/3D

- 碰撞 2D/3D

我可以在非 ECS/DOTS 代码中使用它吗？

可以，有混合工作流，GameObject 会与实体同步。这允许在面向对象编程中使用此包。当然，需要预期性能会略差。

我可以在 ECS 中使用它吗？

可以，此包本身就是基于 ECS 开发的。

此导航适用于哪些游戏类型？

此包被开发为满足任何导航需求的基础。但在当前早期版本中，主要专注于 3D/2D RTS、MOBA、RPG、射击类游戏的导航。

我可以扩展功能吗？

可以，此包的设计初衷就是为了能够扩展，因为每个游戏对 AI 导航的需求都是独特的。该解决方案非常模块化，允许轻松添加/移除现有行为。不过，为了高效扩展功能，你需要具备 ECS 的相关知识。

我可以将此包与其他寻路解决方案一起使用吗（如 A* Pathfinding Project Pro、AnyPath）？

此包的解决方案非常模块化，因此用户可以扩展它以使用不同的寻路解决方案，而无需修改此包。目前，它已支持与 A* Pathfinding Project 的开箱即用集成。

它是确定性的吗？

所有系统都在 FixedUpdate 中运行。理论上，在 Intel/AMD 平台（Burst）上应是确定性的。然而，目前仍使用浮点数进行导航运算，因此无法在所有平台上生成完全确定性的代码。未来计划通过引入定点数类型来解决此问题。

此包与 Local Avoidance 有何不同？

这是 Local Avoidance 的全新版本。它是一个独立的包，因为其范围远大于仅仅避让，而是完整的导航（如全局寻路、群集、碰撞等）。拥有 Local Avoidance 包的用户可以通过付费升级，而无需重新购买。

作为一名资深的《暗黑破坏神 2》粉丝，我制作了一个深受其启发的 ARPG 演示。由于它使用了我的智能体导航包，因此很好地展示了此包如何支持一个真实的游戏项目。对感兴趣的人，这里有演示链接！

支持 Discord, Forums, Documentation

评价 Turbo Makes Games

展示 Pekla, Mass Conflict, They Fear the Mist

依赖:

- Minimum Unity 2022.3/Tuanjine 1.6.5

- Package com.unity.entities

仅通过 Discord 提供英文支持。