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• 虚拟调试

将真实PLC（Siemens、Beckhoff、Rockwell）和机器人控制器（ABB、KUKA、Universal Robots、Fanuc）连接到数字孪生。虚拟调试软件让您在硬件加工之前测试和调试自动化代码，避免直接在真实设备上调试软件代码，规避设备损坏风险。将现场调试时间缩短至原来的四分之一，大幅降低现场人员调试的成本支出。

• 机器人与工厂仿真

具有真实的驱动和传感器逻辑，而非简单的关键帧动画，可完成碰撞路径仿真、生产节拍时间和吞吐量验证，将全部的行为精确的工厂仿真中完成，无论是输送系统、AGV还是复杂的多轴设备，在规划阶段即可发现问题，让生产交付的一版成功，避免生产交付后发现问题而付出昂贵代价。

• AI训练

为工业视觉系统大规模生成合成训练数据，包括目标检测、分类、语义分割和位姿估计。基YOLO的模型一键训练，支持在运行中的数字孪生中测试，并导出为标准ONNX模型。把您数字孪生变成工业AI的数据工厂。大幅度降低AI训练的成本和周期。

• 可视化展示

在设备建造前以交互式3D方式展示，在桌面端、平板电脑、VR头显或直接在浏览器中实时体验您的自动化解决方案，更准确的理解客户需求，降低沟通交流成本，缩短销售周期。

• 3D-HMI

构建通过OPC UA、MQTT或WebSocket连接真实PLC的交互式3D设备信息系统。实时设备状态、传感器读数、仪表板和报警等，全部在3D环境中呈现。支持将PDF文档、维护指南和数据手册直接链接到设备组件。实时浏览信号值，可视化追踪故障来源，在需要的位置精确获取文档。用空间化体验取代传统2D HMI，让操作员、工程师和管理人员真正理解设备状态。

realvirtual Digital Twin Starter为realvirtual.io的入门版，仅包含：

• 完整版 realvirtual.io 基础框架
• 包含西门子 S7 TCP-IP接口
• 包含西门子 SIMIT接口
• 包含igus REBEL 接口
• 支持接入西门子硬件控制器（S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、Sinumerik 及 Simotion）
• 可构建以下平台独立运行程序：Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebGL、Meta Quest、HoloLens、Apple Vision Pro