车道线渲染器（Lane Line Renderer）是一款在量产自动驾驶项目中诞生的程式化车道线可视化组件。基于 Unity URP 与对象池化的 LineRenderer 管线，可在车机座舱、数字仪表盘、数字孪生场景中以 60+ FPS 渲染数百条带动画的车道线，全程零每帧 GC。

【为什么选它】
- 开箱即用：导入即可用，无需额外配置 URP 资源
- 14 种内置线型：实线 / 虚线 / 箭头 / 边界线 / 中心线 / 路缘 / 虚拟线 / 施工警示等
- 流动动画与辉光：UV 滚动方向自动跟随车道走向，强度闪烁，按置信度着色
- 池化优化：LineRendererPool 全程零 GC，支持 200+ 条并发车道线
- 运行时数据驱动 API：可对接 CAN 总线、仿真器、回放日志、ROS 消息源
- 两种集成模式：极简版 LaneLineManager 或全功能版 LaneLineManagerHub（内置示例 S 曲线）

【适用场景】
- 自动驾驶座舱 HMI / 仪表盘集群
- ADAS 车道偏离 / 车道保持可视化
- L2-L4 演示视频 / 内部开发工具
- 数字孪生 / 智慧城市交通可视化
- 驾驶模拟游戏 UI / 赛车遥测面板
- 车联网 HMI 设计稿动效演示