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一套适用于 Unity 的完整仓储机器人控制器,包含程序化履带、基于网格的移动、货物装卸系统以及可直接使用的演示场景。
渲染管线兼容性
内置渲染管线是团结引擎/Unity的默认渲染管线,它是一种通用型渲染管线,但可定制化的选项较为有限。通用渲染管线(简称 URP)是一种可编程渲染管线,能够快速、轻松地进行定制,并可在广泛的平台上实现优化的图形效果。高清渲染管线(简称 HDRP)同样是一种可编程渲染管线,能够在高端平台上实现前沿的高保真图形效果。
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
团结 1.6.8
不兼容
兼容
不兼容
描述

Warehouse Robot Controller 是一款可直接使用的 Unity 仓储机器人资源包。

该资源包包含一台完整动画的仓储机器人、基于车轮驱动的程序化履带系统、网格移动控制、货物装载与卸载系统、货架、托盘、相机控制器,以及一个完整的演示场景,用于展示所有功能。

程序化履带会根据车轮旋转实时生成动画,无需预烘焙履带动画,即可实现平滑自然的履带运动效果。

功能特点

  • 仓储机器人预制体
  • 基于车轮驱动的程序化履带系统
  • 网格移动
  • 货物装载与卸载
  • 货架与托盘
  • 相机控制器
  • 机器人眨眼动画
  • 后刹车灯与倒车灯
  • 演示场景
  • 使用文档

包含内容

  • 机器人预制体
  • 纸箱预制体
  • 货架预制体
  • 托盘预制体
  • 脚本
  • 动画
  • 材质
  • 纹理
  • 文档

自定义

该资源包支持调整多个游戏参数,包括:

  • 机器人移动参数
  • 网格尺寸
  • 履带参数
  • 相机参数

附带的预制体也可作为创建自定义仓储场景的基础。

说明

机器人模型、动画以及交互系统均已完成集成,可直接使用。附带的演示场景完整展示了整个工作流程,可作为集成到您自己项目中的参考。

技术细节

主要特性

  • 完整动画的仓储机器人
  • 基于车轮驱动的程序化履带系统
  • 网格移动控制器
  • 货物装载与卸载系统
  • 货架与托盘存储系统
  • 支持平滑跟随与缩放的相机控制器
  • 机器人眨眼动画
  • 后刹车灯与倒车灯
  • 完整演示场景
  • 附带文档

纹理数量:33

纹理尺寸:512×512 - 2048×2048

纹理贴图:

  • Base Color(基础颜色)
  • Metallic Smoothness(金属度/光滑度)
  • Normal(法线)
  • Occlusion(环境光遮蔽)

模型面数:

  • Robot — 8180 顶点,6518 三角面
  • cardboard_box — 24 顶点,12 三角面
  • cardboard_box_big — 24 顶点,12 三角面
  • pallet — 544 顶点,284 三角面
  • shelving — 476 顶点,240 三角面
  • wooden_box — 260 顶点,130 三角面

模型 / 预制体数量:7 / 10

绑定骨骼:是

动画数量:10

动画类型:Generic

动画列表:

  • Idle
  • Moving
  • Blink
  • Load_Level_0
  • Load_Level_1
  • Load_Level_2
  • Unload_Level_0
  • Unload_Level_1
  • Unload_Level_2
  • Moving_Carry
  • Idle_Carry

UV Mapping:支持

LOD:无 LOD

仓储机器人控制器

资源商店评分
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当前价格
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¥135.80
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一个实体
适用于个人或小型企业。
多个实体
适用于大型企业或多用户。
仅支持将资源分配给中国区用户,其他区域账号暂不支持
许可证类型
如对许可证类型有疑问,请查阅EULA
席位
文件大小
76.4 MB
最新版本
1.0.0
最新发布日期
2026-07-13
支持Unity版本
/
支持的团结引擎版本
1.6.8或更高