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YoloModelRunner 简化了在 Unity 中运行 YOLO ONNX 模型的流程。只需拖放模型,即可获得目标检测、图像分类、图像分割或姿态估计结果,无需解析 Tensor,也无需任何外部依赖。
渲染管线兼容性
内置渲染管线是团结引擎/Unity的默认渲染管线,它是一种通用型渲染管线,但可定制化的选项较为有限。通用渲染管线(简称 URP)是一种可编程渲染管线,能够快速、轻松地进行定制,并可在广泛的平台上实现优化的图形效果。高清渲染管线(简称 HDRP)同样是一种可编程渲染管线,能够在高端平台上实现前沿的高保真图形效果。
团结/Unity版本
内置渲染管线
通用渲染管线(URP)
高清渲染管线(HDRP)
团结 1.9.3
兼容
兼容
兼容
描述

YoloModelRunner 是一款 Unity 插件,可让您轻松在 Unity 中运行 YOLO 模型。

它无需您了解固定输入 Tensor 尺寸、复杂的输出 Tensor 结构以及繁琐的后处理流程。只需将 YOLO ONNX 模型拖放到 ModelRunner 中,插件便会自动完成预处理、模型推理以及输出结果解析。

插件会返回结构化的 Prediction(预测) 结果,包括类别标签、置信度、边界框(Bounding Box)、分割掩码(Segmentation Mask)和姿态关键点(Pose Landmarks)。它支持 目标检测(Detection)图像分类(Classification)图像分割(Segmentation)姿态估计(Pose) YOLO 模型,包括自定义训练模型,并支持图片、视频以及实时摄像头输入,非常适用于 Unity 中的游戏开发、AR/VR 和计算机视觉应用。

主要功能

  • 零复杂度的 Unity YOLO 集成
  • 无需任何外部依赖(仅使用 Unity Inference)
  • 支持拖放 YOLO ONNX 模型的工作流程
  • 支持目标检测、图像分类、图像分割和姿态估计模型
  • 兼容自定义训练的 YOLO 模型
  • 统一的 Prediction 输出(类别、置信度、边界框、分割掩码、姿态关键点)
  • 支持图片、视频和实时摄像头输入
  • 可调节置信度(Confidence)和 IoU 阈值
  • 支持 CPU、GPU Compute 和 GPU Pixel 推理后端
  • 提供所有支持模型类型的示例场景

应用场景

  • Unity 项目中的实时目标检测、图像分类、图像分割和姿态估计
  • 手势识别
  • 图像对象分割
  • 图像遮罩(Image Masking)
  • AR/VR 对象跟踪与交互
  • 图像与视频分析工具
  • 基于人体姿态的游戏玩法与动作分析
  • AI 驱动的数据可视化与分析
  • 快速构建和验证 Unity 计算机视觉功能原型
技术细节

Unity 版本: Unity 2021 LTS 或更高版本
ML 后端: Unity Inference / Inference Engine(ONNX Runtime)
渲染管线: Built-in、URP、HDRP
支持: 自定义训练的 YOLO ONNX 模型
支持的模型: YOLO 目标检测、YOLO 图像分类、YOLO 图像分割、YOLO 姿态估计
输入源: 图片、视频、实时摄像头
处理流程: 自动输入缩放与归一化、自动解析输出 Tensor、内置置信度过滤和基于 IoU 的非极大值抑制(NMS)
输出: 统一 Prediction 结构、类别索引、类别名称、置信度、边界框、分割掩码(如支持)、姿态关键点(如支持)
执行后端: CPU、GPU Compute、GPU Pixel
依赖项: 无需任何外部依赖(仅使用 Unity 官方包)
示例场景: 提供目标检测、图像分类、图像分割和姿态估计的独立示例场景
必需安装包: com.unity.ai.inference
安装方法: 打开 Window → Package Manager → + → Add package by name,输入 com.unity.ai.inference

YoloModelRunner

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许可证类型
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席位
文件大小
94.4 MB
最新版本
1.0.0
最新发布日期
2026-07-29
支持Unity版本
/
支持的团结引擎版本
1.9.3或更高
发布者支持
realmoctopus@gmail.com